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并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
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高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  邓赛
Adobe PDF(17436Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/10  |  提交时间：2018/05/31
Fast  轨迹规划  位姿分配  刚度分析  协调控制  
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：497/14  |  提交时间：2018/05/31
深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力  
基于GPU的DLP 3D打印切片与支撑生成算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张淅鹏
Adobe PDF(4308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：301/2  |  提交时间：2018/05/31
3d打印  数字光处理  切片过程  摆放指向优化  支撑生成  遗传算法  Gpu并行计算