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| Moving objects elimination towards enhanced dynamic SLAM fusing LiDAR and mmw-radar 会议论文
, Online, 2020.11.23
作者: Xiangwei Dang; Xingdong Liang; Yanlei Li; Zheng Rong
 Adobe PDF(17420Kb) |  收藏 | 浏览/下载：114/38 | 提交时间：2022/04/06 |
| MLIFeat: Multi-Level Information Fusion based Deep Local Features 会议论文
Computer Vision – ACCV 2020, Virtual Kyoto, 2020.11.30-2020.12.04
作者: Yuyang Zhang; Jinge Wang; Shibiao Xu; Xiao Liu; Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(5176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/24 | 提交时间：2021/06/17 |
| GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization 会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者: Du SC(杜思聪); Guo HK(郭亨凯); Chen Y(陈尧); Lin YL(林懿伦); Meng XB(孟祥冰); Wen LF(文林福); Wang FY(王飞跃)
Adobe PDF(4634Kb) | 收藏 | 浏览/下载：122/34 | 提交时间：2021/06/15 |
| Scene-unified image translation for visual localization 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者: Sheng Han; Wei Gao; Yiming Wan; Yihong Wu
 浏览 | Adobe PDF(215Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/81 | 提交时间：2020/10/16 |
| DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION 会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者: Wan Yiming; Gao Wei; Han Sheng; Wu Yihong
Adobe PDF(3073Kb) | 收藏 | 浏览/下载：397/114 | 提交时间：2020/06/10 |
| Optical Flow Assisted Monocular Visual Odometry 会议论文
, Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29
作者: Wan, Yiming; Gao, Wei; Wu, Yihong
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