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基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄馨
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视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张琪
Adobe PDF(13740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/10  |  提交时间：2020/06/10
增强现实  语义SLAM  虚实融合  动态环境  语义地图  
基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  时天欣
Adobe PDF(14335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/19  |  提交时间：2020/06/10
视觉定位，图像检索，语义分割，学习特征，位姿估计