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仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
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机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
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单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究 学位论文
, 2023
作者:  罗曜儒
Adobe PDF(50760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/5  |  提交时间:2024/01/07
深度神经网络  噪声标签  鲁棒性  小损失假说  元结构  
大视野监视与凝视测量系统研究 学位论文
, 2023
作者:  魏青晨
Adobe PDF(12303Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:168/7  |  提交时间:2023/07/05
机器人视觉,主动感知,视觉系统联合标定,视觉测量,目标凝视与跟踪  
篇章级事件抽取关键技术研究 学位论文
, 2023
作者:  杨航
Adobe PDF(4397Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:362/15  |  提交时间:2023/07/03
自然语言处理  信息抽取  事件抽取  篇章级事件抽取  
基于对抗学习和治疗前后 CT 影像的食管癌同步放化疗预后预测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  邱淇
Adobe PDF(4324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/3  |  提交时间:2023/06/28
食管癌  医学影像  深度学习  生成对抗网络  域自适应  
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/5  |  提交时间:2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究 学位论文
, 2023
作者:  鲁越
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平行学习  艺术绘画  图像描述  内容描述  情感描述  
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文
, 2023
作者:  黄毅
Adobe PDF(10373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/5  |  提交时间:2023/06/21
第一人称视频  行为识别  行为预测  多模态学习  跨域学习  
图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者:  叶雪
Adobe PDF(25235Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/7  |  提交时间:2023/06/16
深度学习  图神经网络  注意力机制  元学习  拓扑数据分析