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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2024
专题:中国科学院自动化研究所
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专题:毕业生
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融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报
学位论文
, 2024
作者:
张天宇
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浏览/下载:19/1
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提交时间:2024/07/01
地磁暴
Kp指数预报
多模态数据
动态特征
注意力机制
高嵌入容量的鲁棒音频水印算法
学位论文
, 2024
作者:
吴世强
Adobe PDF(3318Kb)
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浏览/下载:28/1
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提交时间:2024/06/07
音频水印
信号处理攻击
去同步攻击
扩频
深度学习
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
, 2024
作者:
刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)
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浏览/下载:77/7
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
, 2024
作者:
段昊男
Adobe PDF(51787Kb)
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浏览/下载:39/3
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
, 2024
作者:
钱琛
Adobe PDF(7868Kb)
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浏览/下载:40/2
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
, 2024
作者:
施鹏程
Adobe PDF(33494Kb)
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提交时间:2024/05/28
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