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| Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894 作者: Tao Chen; Ruiyuan Zhao; Jian Chen; Zichao Zhang Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/3  |  提交时间:2024/07/16 |
| Constraints Separation Based Evolutionary Multitasking for Constrained Multi-Objective Optimization Problems 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1819-1835 作者: Kangjia Qiao; Jing Liang; Kunjie Yu; Xuanxuan Ban; Caitong Yue; Boyang Qu; Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan Adobe PDF(2750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/6  |  提交时间:2024/07/16 Constrained multi-objective optimization (CMOPs) evolutionary multitasking knowledge transfer single constraint |
| 基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文 , 2024 作者: 张梦瑶 Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:71/0  |  提交时间:2024/07/04 多无人机协同作战 任务规划 图神经网络 多旅行商问题 强化学习 |
| GFFNet: Global Feature Fusion Network for Semantic Segmentation of Large-Scale Remote Sensing Images 期刊论文 IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2024, 卷号: 17, 期号: 2024, 页码: 4222 - 4234 作者: Cao, Yong; Huo, Chunlei; Xiang, Shiming; Pan, Chunhong Adobe PDF(4340Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:25/5  |  提交时间:2024/06/25 Cross feature fusion (CFF) global context learning group transformer semantic segmentation |
| A Multi-AGV Routing Planning Method Based on Deep Reinforcement Learning and Recurrent Neural Network 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1720-1722 作者: Yishuai Lin; Gang Hu; Liang Wang; Qingshan Li; Jiawei Zhu Adobe PDF(2948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/22  |  提交时间:2024/06/07 |
| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文 , 2024 作者: 仝茹 Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:55/10  |  提交时间:2024/06/05 请输入关键词 |
| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/10  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control 期刊论文 Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126 作者: Wang, Yu; Wang, Jian; Yu Lianyi; Kong Shihan; Yu Junzhi Adobe PDF(1171Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/17  |  提交时间:2024/05/30 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭 Adobe PDF(39071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/6  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉 Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:51/5  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |