×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [18]
复杂系统认知与决策实... [8]
中科院工业视觉智能装... [3]
综合信息系统研究中心 [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
模式识别实验室 [1]
更多...
作者
侯增广 [6]
王卫群 [4]
彭亮 [3]
苏建华 [3]
刘宏斌 [3]
乔红 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [35]
发表日期
2024 [5]
2023 [3]
2022 [4]
2021 [6]
2020 [2]
2019 [3]
更多...
语种
英语 [13]
出处
Asian Conf... [1]
IEEE [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
资助项目
收录类别
EI [15]
其他 [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共35条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction
会议论文
, 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19
作者:
Hao Mingrui
;
Zhang Pengcheng
;
Chen Chen
;
Wang Shuangyi
Adobe PDF(734Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/7
  |  
提交时间:2024/06/27
A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes
会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者:
Song YJ(宋雨佳)
;
Wang XF(王啸峰)
;
Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:26/11
  |  
提交时间:2024/06/26
Design and Construction of a Spherical Magnet Array for Multi-dimensional Tactile Perception
会议论文
, Datong, China, 17-20 July 2023
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(1848Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/14
  |  
提交时间:2024/06/25
Identification of muscle morphology with noncontact capacitive sensing: Preliminary study
会议论文
, Montreal, QC, Canada, 20-24 July 2020
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Dongfang Xu
;
Qining Wang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1192Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/8
  |  
提交时间:2024/06/25
Review on Peg-in-Hole Insertion Technology Based on Reinforcement Learning
会议论文
, Chongqing, China, 2023-11
作者:
Shen Liancheng
;
Su Jianhua
;
Zhang Xiaodong
Adobe PDF(254Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/18
  |  
提交时间:2024/06/24
—Robot Peg-in-hole Insertion
Reinforcement Learning
Meta-Reinforcement Learning
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control
会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:
Wang,Boxing
;
Jia,Lihao
;
Liu,Song
;
Zhang,Haoyu
;
Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:32/13
  |  
提交时间:2024/06/20
Magnetic-Actuated Flexible Instruments with Enhanced Bending Capability through Magnetic Distribution Optimization
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yuanrui, Huang,
;
Runyu, Ma
;
Jian, Hu
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Chen
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2049Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/15
  |  
提交时间:2024/06/11
Learning Realistic and Reasonable Grasps for Anthropomorphic Hand in Cluttered Scenes
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:
Duan, Haonan
;
Li, Yiming
;
LI, Daheng
;
Wei, Wei
;
Huang, Yayu
;
Wang, Peng
Adobe PDF(4993Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:65/31
  |  
提交时间:2024/05/29
Robotic grasping
Anthropomorphic hand
Affordance
Gesture Recognition and Conductivity Reconstruction Parameters Analysis with an Electrical-Impedance-Tomography (EIT) Based Interface: Preliminary Results
会议论文
, 山东烟台, 2021.10.18
作者:
Liu XiaoDong
;
Enhao Zheng
Adobe PDF(2004Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/14
  |  
提交时间:2024/05/28
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
;
Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/20
  |  
提交时间:2024/05/28