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Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640
作者:  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
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Hydrodynamic Analysis  Modeling And Control  Parameter Identification  
Analysis and verification of a miniature dolphin-like underwater glider 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 628-635
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min;  Zhengxing Wu
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Cfd  Biomimetic Robots  Maneuverability  Robotic Dolphin  Underwater Glider  
Data-Driven Dynamic Modeling for a Swimming Robotic Fish 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 5632-5640
作者:  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
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Robotic Fish  Hydrodynamic Analysis  Modeling And Control  Parameter Identification  
Enhancing swimming performance of a biomimetic robotic fish by optimizing oscillator phase differences of a CPG model 会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO 2015, Zhuhai, China, December 6, 2015 - December 9, 2015
作者:  Yuan, Jun;  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min
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