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无权访问的条目 学位论文
作者:  沈宇
Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/29
基于视觉信息表征与融合的图像语义分割研究 学位论文
, 2024
作者:  许镕涛
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图像语义分割,表征融合,Transformer, 弱监督学习  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/3  |  提交时间:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/1  |  提交时间:2024/05/28
深度强化学习  高仿真场景  分层学习  模仿学习  表征学习  
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者:  安泰
Adobe PDF(13189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/9  |  提交时间:2024/01/17
遥感图像超分辨率  深度学习  特征融合  注意力机制  扩散模型  
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王俊辉
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矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
基于多模态深度对比聚类的自监督视频行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2022
作者:  魏久桐
Adobe PDF(4465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/8  |  提交时间:2022/06/15
自监督学习,多模态内容理解,行为识别,深度聚类  
基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  吴仲琦
Adobe PDF(55728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:357/10  |  提交时间:2022/06/15
高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/15  |  提交时间:2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习