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面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘希伟
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被动柔顺精密装配  抗扰控制  技能学习  技能迁移  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:400/27  |  提交时间:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪