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Geometric optimization of relative link lengths for biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2007, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 382-386
作者:  Yu, Junzhi;  Wang, Long;  Tan, Min
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Biomimetic Robotic Fish  Mechatronics  Optimization Design  Underwater Robot  
Minimal positive realizations of third-order - Systems with complex poles 期刊论文
POSITIVE SYSTEMS, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 341, 页码: 327-334
作者:  Sun, Yuwei;  Yu, Yuan;  Yu, Wensheng;  Wang, Long;  Commault, C;  Marchand, N
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Delay-dependent stability of a class of neutral differential systems 期刊论文
DYNAMICS OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES A-MATHEMATICAL ANALYSIS, 2006, 卷号: 13, 页码: 362-367
作者:  Wei, Ping;  Yu, Wensheng;  Wang, Long
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Towards Development of Link-Based Robotic Dolphin: Experiences and Lessons 会议论文
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Bangkok, Thailand, 2009.02
作者:  Yu Junzhi;  Li Y. F.;  Hu Yonghui;  Wang Long
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Dynamic Modeling   bio-inspired Robots   robotic Dolphin   gray's Paradox   motion Control