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单电机驱动的两自由度关节结构 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810056257.3, 申请日期: 2008-01-16, 公开日期: 2009-07-22
发明人:  罗杨宇;  李成荣
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机器鱼红外视觉定位系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201110223572.2, 申请日期: 2011-08-05, 公开日期: 2011-12-14
发明人:  李成荣;  胡鹏;  罗杨宇
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基于红外路标的移动机器人定位系统和方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201110260388.5, 申请日期: 2011-09-05, 公开日期: 2012-04-18
发明人:  李成荣;  胡鹏;  罗杨宇
收藏  |  浏览/下载：99/0  |  提交时间：2020/10/27
一种双目视觉里程计实现方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201110449925.0, 申请日期: 2011-12-29, 公开日期: 2012-06-27
发明人:  李成荣;  刘宏林;  罗杨宇
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