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实时在线三维头部跟踪的研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王海波
Adobe PDF(8189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/0  |  提交时间：2015/09/02
三维头部姿态跟踪  基于梯度的跟踪  基于检测的跟踪  特征匹配与学习  颜色先验  运动颤抖消除  眼神估计  虚拟现实  3d Head Pose Tracking  Gradient-based Tracking  Tracking By Detection  Feature Matching And Learning  Color Prior  Motion Jitter Removing  Gaze Estimation  Virtual Reality  
高维环境约束的构形分析及其在机器人操作中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘传凯
Adobe PDF(18372Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/1  |  提交时间：2015/09/02
环境吸引域  机器人操作规划  零件姿态定位  基于视觉的抓取  高精度装配  Attractive Region  Robotic Manipulation Planning  Pose Localization  Vision-based Grasping  High-precision Assembly  
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨浩
Adobe PDF(2662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/1  |  提交时间：2015/09/02
增强现实  人体运动跟踪  相机-惯性测量单元相对位姿标定  扩展卡尔曼滤波器  无迹卡尔曼滤波器  Augmented Reality  Human Motion Tracking  Camera-imu Relative Pose Calibration  Extended Kalman Filter  Unscented Kalman Filter  
嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  徐正东
Adobe PDF(3366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/0  |  提交时间：2015/09/02
嵌入式视觉系统  Fpga  并行硬件结构  Mr二维码  位姿测量  U型床定位  Embedded Vision System  Parallelized Hardware Architecture  Mr Code  Pose Measurement  U-shape Bed Localization