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发表日期:2019
文献类型:期刊论文
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平行机器:一种智能机器的管理与控制框架
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:
白天翔
;
沈震
;
刘雅婷
;
董西松
Adobe PDF(2025Kb)
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浏览/下载:208/77
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提交时间:2022/07/04
平行机器
机器人
ACP
平行系统
虚拟现实
The Combination of Two Control Strategies for Series Hybrid Electric Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2019, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 596-608
作者:
Luo, Can
;
Shen, Zhen
;
Evangelou, Simos
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(8306Kb)
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浏览/下载:198/53
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提交时间:2022/04/07
DC-Link Voltage Control, Power Follower Control Strategy, Series Hybrid Electric Vehicles, Tuning
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
;
Gao, Zhijun
Adobe PDF(2969Kb)
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浏览/下载:207/64
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提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
Detection of Apple Lesions in Orchards Based on Deep Learning Methods of CycleGAN and YOLOV3-Dense
期刊论文
Journal of Sensors, 2019, 期号: 2019, 页码: 1-13
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(26755Kb)
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浏览/下载:176/40
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提交时间:2022/01/06
optical sensors
deep learning
lesion detection
CycleGAN
DenseNet
YOLO-V3 model
Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:
J. Gimenez
;
A. Amicarelli
;
J. M. Toibero
;
F. di Sciascio
;
R. Carelli
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浏览/下载:240/79
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提交时间:2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)
dynamic obstacles
Markov random fields (MRF)
iterated conditional modes (ICM)
kernel estimator.
Multi-objective Dimensional Optimization of a 3-DOF Translational PKM Considering Transmission Properties
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 748-760
作者:
Song Lu
;
Yang-Min Li
;
Bing-Xiao Ding
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浏览/下载:146/33
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提交时间:2021/02/22
Multi-objective optimization
parallel kinematic manipulator
transmission property
non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA II).
A Survey on 3D Visual Tracking of Multicopters
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 707-719
作者:
Qiang Fu
;
Xiang-Yang Chen
;
Wei He
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浏览/下载:176/63
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提交时间:2021/02/22
Multicopter
three-dimensional (3D) visual tracking
camera placement
camera calibration
pose estimation.
Development of STEP AP224 Extractor for Interfacing Feature Based CAPP to STEP-NC (AP238)
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 655-670
作者:
Deepanshu Srivastava
;
Venkateswara Rao Komma
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浏览/下载:142/43
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提交时间:2021/02/22
Reduced-order observer
discrete-time systems
Lipschitz systems
H∞
ARDUINO MEGA 2560 device.
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:
Khaled M. Goher
;
Sulaiman O. Fadlallah
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浏览/下载:155/49
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提交时间:2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling
Lagrangian formulation
proportional-integral-derivative (PID)
fuzzy logic control (FLC)
under-actuated systems.
Development and Modeling of Remotely Operated Scaled Multi-wheeled Combat Vehicle Using System Identification
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 261-273
作者:
A. N. Ouda
;
Amr Mohamed
;
Moustafa EI-Gindy
;
Haoxiang Lang
;
Jing Ren
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提交时间:2021/02/22
Autonomous multi-wheeled vehicle
system identification
all wheel steering
fuzzy logic (FL)
parametric identification.