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Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者:  Manuel Vargas;  Carlos Vivas;  Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/07/16
Convex optimization  projective transformation  unmanned aerial vehicle  visual object tracking  visual surveillance  
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:  Yi Zou;  Zehao Ni;  Xun Lei;  Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/12  |  提交时间：2024/06/27
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究 学位论文
, 2024
作者:  郝明瑞
Adobe PDF(7593Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/1  |  提交时间：2024/06/26
超声机器人  自动超声扫描  医生经验迁移  超声切面搜索  超声探头导航  
Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者:  Huang, Shangjing;  Zhao, Zijie;  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/10  |  提交时间：2024/06/26
面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文
, 2024
作者:  周仝希
Adobe PDF(51449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/2  |  提交时间：2024/06/26
人体参数化建模  多模态融合  逆运动学  智慧医疗  
A Geometry Aware Diffusion Model for 3D Point Cloud Generation 会议论文
, Italy, 2024-8
作者:  Ao,Zhang;  Zhen,Shen;  Qihang,Fang;  Jian,Yang;  Gang,Xiong;  Xisong,Dong
Adobe PDF(3738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/18  |  提交时间：2024/06/25
Conditional Diffusion Guided by Part-level Latent for Dental Crown Point Cloud Generation 会议论文
, 昆明, 2024-3
作者:  Ao,Zhang;  Zhen,Shen;  Jian,Yang;  Qihang,Fang;  Gang,Xiong;  Xisong,Dong
Adobe PDF(9444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/15  |  提交时间：2024/06/25
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/5  |  提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
A Survey of Recent Advances in Commonsense Knowledge Acquisition: Methods and Resources 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1
作者:  Wang, Chenhao;  Li, Jiachun;  Chen, Yubo;  Liu, Kang;  Zhao, Jun
Adobe PDF(1228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/5  |  提交时间：2024/06/25