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几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
, 2024
作者:  关赫
Adobe PDF(31711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/1  |  提交时间:2024/06/27
几何驱动  单目三维检测  多维场景分割  数据增强  实用性  特征交互  
基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  朱袁兵
Adobe PDF(29615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:41/1  |  提交时间:2024/06/27
图像语义分割  实时语义分割  开放词汇语义分割  视觉语言模型  
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究 学位论文
, 2024
作者:  潘聪
Adobe PDF(28980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/06/25
视觉场景感知  二维目标检测  单目三维目标检测  鸟瞰图语义分割  视觉Transformer  
基于视觉-语言引导的机器人导航研究 学位论文
, 2024
作者:  何科技
Adobe PDF(29796Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/5  |  提交时间:2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为  
基于神经辐射场的动态人脸编辑 学位论文
, 2024, 2024
作者:  杨嵩林
Adobe PDF(11258Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/5  |  提交时间:2024/06/24
神经辐射场  动态人脸编辑  人脸属性编辑  人脸运动编辑  神经辐射场  动态人脸编辑  人脸属性编辑  人脸运动编辑  
基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  刘民颂
Adobe PDF(10778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/4  |  提交时间:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络  
基于基础模型的分层强化学习 学位论文
, 2024
作者:  吴俣桥
Adobe PDF(16716Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2024/06/21
强化学习  分层强化学习  基础模型  
交通场景图像多元素内容解析 学位论文
, 2024
作者:  郭云飞
Adobe PDF(13813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/1  |  提交时间:2024/06/13
端到端交通场景解析  交通标志解析  关系推理  视觉交通知识图谱  
基于信息融合的遥感图像语义分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  曹勇
Adobe PDF(8052Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:87/4  |  提交时间:2024/06/13
遥感图像处理  语义分割  信息融合  深度学习  
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:59/5  |  提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别