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面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究
学位论文
, 2024
作者:
李凯豪
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提交时间:2024/05/27
深度学习
目标检测
模型轻量化
知识蒸馏
模型剪枝
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
, 2023
作者:
孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)
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浏览/下载:131/4
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
赵增顺
Adobe PDF(2275Kb)
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浏览/下载:275/0
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提交时间:2015/09/02
机器人定位
图像分割
竞争学习
隐马尔可夫模型
位姿估计
Mobile Robot Localization
Image Segmentation
Competitive Learning
Hidden Markov Model
Pose Estimation