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并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取  
基于视觉表征的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  刘民颂
Adobe PDF(10778Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络  
基于深度学习的短临降水预测方法研究 学位论文
, 2024
作者:  靳淇兆
Adobe PDF(19432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/1  |  提交时间:2024/06/21
深度学习  短临降水预测  多模态数据挖掘  时空特征建模  长尾学习  
面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高星远
Adobe PDF(57101Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/4  |  提交时间:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文
, 2024
作者:  范略
Adobe PDF(10874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2024/06/17
目标检测  三维点云数据  大范围场景  实时效率  
基于功能磁共振影像的深度学习算法及其在精神疾病分类中的应用 学位论文
, 2024
作者:  赵敏
Adobe PDF(5851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/4  |  提交时间:2024/06/14
功能磁共振影像  深度学习  精神疾病分类  多特征融合  模型可解释性  
跨语言语义关联增强的无监督机器翻译方法研究 学位论文
, 2024
作者:  陆金梁
Adobe PDF(3544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/2  |  提交时间:2024/06/13
神经机器翻译,跨语言预训练,译文质量估计,译文回翻,互信息  
类人概念学习计算模型研究 学位论文
, 2022
作者:  王寓巍
Adobe PDF(15018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/1  |  提交时间:2024/06/11
类脑脉冲神经网络  类人概念学习  多感觉融合  文本衍生表征  
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:47/1  |  提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡孟玥
Adobe PDF(14591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2024/06/05
逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络