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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A Multi-AGV Routing Planning Method Based on Deep Reinforcement Learning and Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1720-1722
作者:
Yishuai Lin
;
Gang Hu
;
Liang Wang
;
Qingshan Li
;
Jiawei Zhu
Adobe PDF(2948Kb)
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浏览/下载:51/21
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提交时间:2024/06/07
基于信息熵的关键链缓冲区设置方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2039-2049
作者:
巩军
;
胡涛
;
姚路
Adobe PDF(1371Kb)
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浏览/下载:13/7
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提交时间:2024/05/20
信息熵
关键链
缓冲区设置
区间直觉梯形模糊数
工程计划
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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浏览/下载:30/7
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
基于大语言模型的复杂任务自主规划处理框架
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 862-872
作者:
秦龙
;
武万森
;
刘丹
;
胡越
;
尹全军
;
阳东升
;
王飞跃
Adobe PDF(1942Kb)
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浏览/下载:82/26
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提交时间:2024/04/28
大语言模型
工具调用
多步推理
深度学习
一种同伴知识互增强下的序列推荐方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1456-1470
作者:
胡开喜
;
李琳
;
吴小华
;
解庆
;
袁景凌
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浏览/下载:54/20
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提交时间:2024/04/25
序列推荐
动态兴趣
知识蒸馏
刻意训练
Multimodal Pretraining from Monolingual to Multilingual
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 2, 页码: 220-232
作者:
Liang Zhang
;
Ludan Ruan
;
Anwen Hu
;
Qin Jin
Adobe PDF(3024Kb)
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浏览/下载:47/15
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提交时间:2024/04/23
Multilingual pretraining
multimodal pretraining
cross-lingual transfer
multilingual generation
cross-modal retrieval
基于网络演算的时间敏感网络时延上界分析模型研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2297-2310
作者:
胡文学
;
孙雷
;
王健全
;
朱渊
;
毕紫航
Adobe PDF(2036Kb)
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提交时间:2024/04/18
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