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A Robotized Soft Endoscope with Stereo Vision for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection (ESD) 会议论文
, Sydney, Australia, 24-27 July 2023
作者:  Chen, Jian;  Wang, Shuai;  Zhao, Qingxiang;  Chen, Mingcong;  Liu, Hongbin
Adobe PDF(5311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/11  |  提交时间：2024/05/28
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations 会议论文
, PADUA，Italy, 2022-7-18
作者:  Zhong SL(钟汕林);  Zhou JJ(周俊杰);  Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/94  |  提交时间：2022/06/14
Musculoskeletal robot  Constraint Force Field  High precision  Control Schemes of robot