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中国科学院自动化研究所机构知识库
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欧阳丽炜 [1]
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JiaHui Zh... [1]
文献类型
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发表日期:2023
专题:毕业生
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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
, 2023
作者:
刘益发
Adobe PDF(5228Kb)
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浏览/下载:155/5
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提交时间:2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术
学位论文
, 2023
作者:
JiaHui Zhang
Adobe PDF(5936Kb)
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浏览/下载:207/3
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提交时间:2023/06/26
大规模多智能体协同
多智能体强化学习
信息素机制
知识蒸馏
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
, 2023
作者:
王建功
Adobe PDF(19546Kb)
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
, 2023
作者:
欧阳丽炜
Adobe PDF(7480Kb)
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提交时间:2023/06/05
区块链
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