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| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文 , 2024 作者: 于畅 Adobe PDF(31650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/2  |  提交时间:2024/07/06 人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| A Bio-Inspired Integration Model of Basal Ganglia and Cerebellum for Motion Learning of a Musculoskeletal Robot 期刊论文 JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE & COMPLEXITY, 2024, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 82-113 作者: Zhang, Jinhan; Chen, Jiahao; Zhong, Shanlin; Qiao, Hong 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/03 Basal ganglia and cerebellum bio-inspired integration model motion learning muscu-loskeletal robot reinforcement learning |
| Optimizing Reward Function Weights and Enhancing Control Mechanisms for Bipedal Robots Using LSTM and Attention Mechanisms 会议论文 , 河北保定, 2023-8-16 作者: Cui LZ(崔凌志); Tianqi Deng; Lihua Ma; Wenhao He Adobe PDF(541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/2  |  提交时间:2024/07/01 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文 , 2024 作者: 崔凌志 Adobe PDF(7077Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/07/01 请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文 , 2024 作者: 关赫 Adobe PDF(31711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/1  |  提交时间:2024/06/27 几何驱动 单目三维检测 多维场景分割 数据增强 实用性 特征交互 |
| 基于多模态表征学习与融合的情感识别研究 学位论文 , 2024 作者: 孙立才 Adobe PDF(5844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/4  |  提交时间:2024/06/27 情感识别 表征学习 自监督学习 多模态融合 注意力机制 |
| Towards Automated Ultrasound Scanning Using Vision-Based Navigation: From Physician Skill Learning to Robotic Reproduction 会议论文 , 北京北人亦创国际会展中心, 2023.8.19 作者: Hao Mingrui; Zhang Pengcheng; Chen Chen; Wang Shuangyi Adobe PDF(734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/5  |  提交时间:2024/06/27 |
| 基于脉冲神经网络的多模态视听分类 学位论文 , 2024 作者: 郭凌月 Adobe PDF(3051Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/06/27 脉冲神经网络 多模态对齐 多模态融合 视听分类 |
| Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文 , 河南开封, 2024年5月17-19日 作者: Huang, Shangjing; Zhao, Zijie; Zhu, Yuanheng; Zhao, Dongbin Adobe PDF(15515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/06/26 |
| 面向智慧医疗的人体参数化建模技术 学位论文 , 2024 作者: 周仝希 Adobe PDF(51449Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/2  |  提交时间:2024/06/26 人体参数化建模 多模态融合 逆运动学 智慧医疗 |