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面向显微图像分割的深度学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高楷涵
Adobe PDF(8046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:11/1  |  提交时间:2024/05/28
深度学习  显微图像  半监督学习  语义分割  
提升对抗训练模型泛化性的微调方法研究 学位论文
, 2024
作者:  朱凯捷
Adobe PDF(2586Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/28
深度神经网络  对抗鲁棒性  泛化性  微调算法  
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者:  施鹏程
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同时定位与建图  多传感器融合定位  状态估计  视觉-惯性里程计  激光雷达-惯性里程计  不确定性估计  
分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文
, 2024
作者:  王开申
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分层强化学习,子目标生成,互信息,扩散模型  
面向边缘计算平台的轻量级目标检测模型研究 学位论文
, 2024
作者:  李凯豪
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深度学习  目标检测  模型轻量化  知识蒸馏  模型剪枝  
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究 学位论文
, 2024
作者:  冯航涛
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持续学习  目标检测  持续目标检测  无人平台  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/05/27
水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制  
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文
, 2024
作者:  赵宸
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平行交通系统  交通控制  平行学习  强化学习  基础模型  
基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  马成丞
Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/4  |  提交时间:2024/01/29
图像识别  深度学习  半监督学习  小样本学习  
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者:  安泰
Adobe PDF(13189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:159/8  |  提交时间:2024/01/17
遥感图像超分辨率  深度学习  特征融合  注意力机制  扩散模型