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基于强化学习的多无人机协同任务规划技术 学位论文
, 2024
作者:  张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战  任务规划  图神经网络  多旅行商问题  强化学习  
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  黄上京
Adobe PDF(15636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/3  |  提交时间:2024/06/01
多智能体强化学习  多任务强化学习  多智能体属性组成泛化  实体多机器人平台  
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  张才集
Adobe PDF(6438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:61/4  |  提交时间:2024/05/27
自动驾驶  车路协同  环境感知  目标检测  
面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者:  武志亨
Adobe PDF(35766Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:233/12  |  提交时间:2023/06/26
水下视觉感知  水下图像合成  开放世界目标检测  迁移学习  
基于特征增强的车辆重识别问题研究 学位论文
, 2023
作者:  钱文
Adobe PDF(7526Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/13  |  提交时间:2023/06/06
车辆重识别  特征增强  知识迁移  隐式特征对齐  生成范式  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/13  |  提交时间:2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:292/17  |  提交时间:2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
基于关系建模的图像语义分割方法研究 学位论文
, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  何兴建
Adobe PDF(7064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/13  |  提交时间:2022/06/24
图像语义分割  关系建模  自注意力机制  稀疏采样  结构化约束  
基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者:  李建权
Adobe PDF(6969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/7  |  提交时间:2020/06/08
高速视觉  目标检测  FPGA  HOG特征  投影信息  深度学习  参数量化  
基于平行数据的交通预测和社会交通信息提取方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  陈圆圆
Adobe PDF(7323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:380/7  |  提交时间:2018/05/31
平行数据智能  平行交通  交通知识自动化  深度学习  智能交通