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基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  张宇佳
Adobe PDF(48735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/15  |  提交时间：2019/06/21
视频摘要  机器⼈学习  机器视觉  机械臂抓取控制  
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  张鵾
Adobe PDF(37196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/8  |  提交时间：2018/05/30
打乒乓球机器人  球拍位姿  碰撞反弹模型  对手行为  智能回球  
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:  KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/3  |  提交时间：2017/12/06
中厚板焊缝  十宇线结构光  视觉传感器标定  焊缝特征检测  焊缝跟踪控制  
基于混杂系统理论的网络化控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者:  郑刚
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2015/09/02
混杂系统  网络化控制  稳定性分析  拥塞控制  最优控制  Hybrid Systems  Networked Control  Stability Analysis  Congestion Control  Optimal Control