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基于惯性和视觉传感器的刚体运动估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨克虎
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Mems惯性传感器  单目视觉  传感器标定  刚体运动估计  姿态估计  四元数  卡尔曼滤波  Mems Inertial Sensor  Monocular Vision  Sensor Calibration  Rigid Motion Estimation  Attitude Determination  Quaternion  Kalman Filter  
线性系统同时镇定若干问题的研究与基于BOTTEMA的一类全局优化问题的解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  何冠男
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线性系统  同时镇定  不等式型定理机器证明  比利时巧克力问题  法国香槟问题  复分析  全局优化  Bottema程序包  Linear Systems  Simultaneous Stabilization  Automated Inequality-type Theorem Proving  Belgian Chocolate Problem  French Champagne Problem  Complex Analysis  Global Optimization  Bottema  
线性正系统中最小正实现问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  孙燏伟
Adobe PDF(706Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/0  |  提交时间：2015/09/02
线性正系统  最小正实现  正分解  非负矩阵  分格系统  位相型分布  Positive Linear Systems  Minimal Positive Realizations  Positive Decomposition Problem  Nonnegative Matrix  Compartmental Systems  Phase-type Distributions  
线性系统同时镇定若干问题的研究与射频识别网络规划 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  关强
Adobe PDF(903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2015/09/02
同时镇定  香槟问题  广义香槟问题  巧克力问题  不等式型定理机器证明  复分析  射频识别网络  网络规划  组合优化  Simultaneous Stabilization  Champagne Problem  Generalized Champagne Problem  Chocolate Problem  Automated Inequality-type Theorem Proving  Complex Analysis  Rfid Network  Network Planning  Combinational Optimization