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生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  舒畅
Adobe PDF(13889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/2  |  Submit date:2020/06/12
医学图像配准  序列图像配准  神经元的三维重建  序列切片图像  
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/5  |  Submit date:2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
个性化语音合成方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  傅睿博
Adobe PDF(3985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2020/06/21
语音合成  个性化定制  声学建模  说话人特征空间建模  韵律建模  
基于序列建模的自然场景下文字识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  高云泽
Adobe PDF(3939Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/6  |  Submit date:2020/06/17
场景文字识别,序列建模,全卷积网络,半监督学习,语法关系建模,不规则文字识别  
基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张琪
Adobe PDF(13740Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2020/06/10
增强现实  语义SLAM  虚实融合  动态环境  语义地图  
基于好奇心的类脑脉冲神经网络模型 学位论文
工程硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  史梦婷
Adobe PDF(24143Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2020/06/16
类脑智能  脉冲神经网络  好奇心  可塑性  主动学习  
基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  王超
Adobe PDF(14603Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/0  |  Submit date:2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位  
基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  辛喆
Adobe PDF(19273Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/0  |  Submit date:2020/06/12
视觉定位  视觉位置识别  位姿估计  深度学习  
多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  陈天
Adobe PDF(5263Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/0  |  Submit date:2019/06/13
环境感知  计算机三维视觉  视觉感知  深度估计  
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  张茗奕
Adobe PDF(7430Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/0  |  Submit date:2019/06/21
移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随