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基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文
, 2024
Authors:  何嘉伟
Adobe PDF(22944Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/0  |  Submit date:2024/06/18
三维物体检测  多目标跟踪  时序信息挖掘  图匹配  三维重建  
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
Authors:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
Authors:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/0  |  Submit date:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文
, 2024
Authors:  蔡孟玥
Adobe PDF(14591Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2024/06/05
逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络  
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
Authors:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/0  |  Submit date:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
Authors:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2024/06/05
请输入关键词  
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
Authors:  zhao Zhuo ya
Adobe PDF(23946Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2024/06/04
类脑心理揣测模型  脉冲神经网络  多智能体社会交互  区分自我和他人  
基于Retinex先验引导的低光照图像快速增强方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1035-1046
Authors:  何磊;  易遵辉;  谢永芳;  陈超洋;  卢明
Adobe PDF(28074Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/8  |  Submit date:2024/05/30
低光照图像增强  Gamma校正图  Retinex模型  噪声抑制  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
Authors:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/6  |  Submit date:2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
Authors:  李栋辉
Adobe PDF(22281Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/2  |  Submit date:2024/05/29
半结构化场景  多任务规划  运动协调  规划复用  点云配准