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| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文
, 2024
作者: 王梓薏
 Adobe PDF(7273Kb) |  收藏 | 浏览/下载：32/1 | 提交时间：2024/07/04
时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 邓兆锟
Adobe PDF(43415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/1 | 提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取 |
| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者: 卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/6 | 提交时间：2024/06/24
磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| 基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
作者: 杨健
Adobe PDF(8531Kb) | 收藏 | 浏览/下载：39/1 | 提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建 |
| 基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 张驰
Adobe PDF(23128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2024/05/28
版权保护 视频片段拷贝检测 深度学习 |
| 异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化 学位论文
, 2024
作者: 孙佳楠
Adobe PDF(4007Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2024/05/27
异构 GPU 张量并行 模型并行 深度学习 负载均衡 |
| 基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究 学位论文
, 2024
作者: 刘圣圆
Adobe PDF(29707Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/3 | 提交时间：2024/05/27
宫颈癌 淋巴结转移 影像组学 深度学习 联邦学习 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者: 王凯辉
Adobe PDF(61074Kb) | 收藏 | 浏览/下载：48/4 | 提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/12 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文
, BALI, Indonesia, 2021-12-8
作者: Yangchang Sun; Minghao Yang; Jialing Li; Baohua Qiang; Jinlong Chen; Qingyu Jia
 Adobe PDF(3857Kb) | 收藏 | 浏览/下载：182/58 | 提交时间：2023/06/27
3D Reconstruction Real-Time Reconstruction Robot Grasping |
