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基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人:  高洁;  康二龙;  乔红
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机器人控制  神经网络  阻抗控制  神经启发式学习  
Methods and devices for multi-granularity parallel fft butterfly computation 专利
专利类型: 发明, 专利号: 9,262,378, 申请日期: 2016-02-16,
发明人:  Danglin Wang;  Tao Wang;  Shaolin Xie
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