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基于有限标注数据的图像识别方法研究 学位论文
, 2023
作者:  马成丞
Adobe PDF(4555Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/4  |  提交时间：2024/01/29
图像识别  深度学习  半监督学习  小样本学习  
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文
, 2023
作者:  韦伟
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机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/6  |  提交时间：2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者:  王天柱
Adobe PDF(16079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/14  |  提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动  
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究 学位论文
, 2023
作者:  赵恩民
Adobe PDF(25370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：247/14  |  提交时间：2023/06/08
信息不完备  复杂决策问题  强化学习  单智能体探索  不完美信息博弈  
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用 学位论文
, 2022
作者:  马亮
Adobe PDF(28073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/4  |  提交时间：2023/01/04
个体化脑图谱  脑区拓扑结构  疾病诊断  经颅磁刺激  刺激线圈位姿  
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文
, 2022
作者:  任民
Adobe PDF(23737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：286/7  |  提交时间：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性