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An Adaptive Impedance Controller for Upper Limb Rehabilitation Based on Estimation of Patients’Stiffness* 会议论文
, Macau, China, 2017-12
作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun
Adobe PDF(1679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/69  |  提交时间：2019/05/06
Multi-Sensor Fusion Based on BPNN in Quadruped Ground Classification 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017
作者:  Huang Zhuhui;  Wang Wei
Adobe PDF(1432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/63  |  提交时间：2018/05/29
Trajectory Planning  Quadruped Robot  Terrain Classification  Bpnn  Multi-sensor Fusion  
Composite Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Immersion and Invariance Method 会议论文
, Takamatsu, Japan, August 6-9
作者:  Liu, Zhen;  Han, Chao;  Yuan, Ruyi;  Fan, Guoliang;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(812Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：368/132  |  提交时间：2017/09/18