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出处:International Journal of Automation and Computing
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Data Augmentation and Deep Neuro-fuzzy Network for Student Performance Prediction with MapReduce Framework
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 981-992
作者:
Amlan Jyoti Baruah
;
Siddhartha Baruah
Adobe PDF(1583Kb)
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浏览/下载:248/57
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提交时间:2021/11/26
Educational data mining (EDA)
MapReduce framework
deep neuro-fuzzy network
student performance
data augmentation
DLA+: A Light Aggregation Network for Object Classification and Detection
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 963-972
作者:
Fu-Tian Wang
;
Li Yang
;
Jin Tang
;
Si-Bao Chen
;
Xin Wang
Adobe PDF(1212Kb)
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浏览/下载:285/36
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提交时间:2021/11/26
Light weight
image classification
channel attention
efficient convolution
object detection
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1817Kb)
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浏览/下载:274/69
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
Supervised and Semi-supervised Methods for Abdominalm Organ Segmentation: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 887-914
作者:
Isaac Baffour Senkyire
;
Zhe Liu
Adobe PDF(1308Kb)
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浏览/下载:262/55
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提交时间:2021/11/26
Abdominal organ, supervised segmentation
semi-supervised segmentation
evaluation metrics
image segmentation
machine learning
Dynamic Event-triggered Control and Estimation: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 857-886
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Xian-Ming Zhang
;
Derui Ding
Adobe PDF(3887Kb)
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浏览/下载:247/46
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提交时间:2021/11/26
Networked systems
dynamic event-triggered control
dynamic event-triggered estimation
dynamic event-triggered mechanisms
vehicle active suspension system
water distribution and supply system
Fault Classification for On-board Equipment of High-speed Railway Based on Attention Capsule Network
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 814-825
作者:
Lu-Jie Zhou
;
Jian-Wu Dang
;
Zhen-Hai Zhan
Adobe PDF(1208Kb)
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浏览/下载:277/66
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提交时间:2021/09/13
On-board equipment
fault classification
capsule network
attention mechanism
focal loss
Robust Observer-based Control of Nonlinear Multi-omnidirectional Wheeled Robot Systems via High Order Sliding-mode Consensus Protocol
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 787-801
作者:
M. R. Rahimi Khoygani
;
R. Ghasemi
;
P. Ghayoomi
Adobe PDF(3539Kb)
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浏览/下载:220/45
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提交时间:2021/09/13
Multi-agent system (MAS)
nonlinear controller
nonlinear observer
high-order sliding mode
consensus protocol
omnidirectional robots
Robust Optimal Higher-order-observer-based Dynamic Sliding Mode Control for VTOL Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 802-813
作者:
Yashar Mousavi
;
Amin Zarei
;
Arash Mousavi
;
Mohsen Biari
Adobe PDF(4822Kb)
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浏览/下载:234/50
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提交时间:2021/09/13
Unmanned aerial vehicle
dynamic sliding mode
trajectory tracking
fractional firefly algorithm
vertical take-off and landing system
A 2D Mapping Method Based on Virtual Laser Scans for Indoor Robots
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 747-765
作者:
Xu-Yang Shao
;
Guo-Hui Tian
;
Ying Zhang
Adobe PDF(2637Kb)
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浏览/下载:253/56
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提交时间:2021/09/13
2D mapping
indoor robots
virtual laser
mapping auxiliary strategies
safe navigation
STEP AP 242 Managed Model-based 3D Engineering: An Application Towards the Automation of Fixture Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 731-746
作者:
Remil George Thomas
;
Deepak Lawrence K.
;
Manu R.
Adobe PDF(1714Kb)
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浏览/下载:207/39
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提交时间:2021/09/13
Standard for the exchange of product model data (STEP) application protocol (AP) 242
product manufacturing information
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computer aided design (CAD)/computer aided manufacturing (CAM), automation
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