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四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
Adobe PDF(13417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：400/0  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection And Classification  Couple Dynamics  
三维角色动画关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  朱晓阳
Adobe PDF(3531Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2015/09/02
皮肤变形  碰撞检测  质点-弹簧模型  Skin Deformation  Collision Detection  Mass-spring Model  
面向通用飞行模拟的大规模三维场景可视化技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  刘思江
Adobe PDF(5281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/1  |  提交时间：2015/09/02
大规模三维场景  地形生成绘制  分页调度  海面建模交互  视景仿真  飞行模拟  Large-scale 3d Scene  Terrain Generation And Rendering  Page Scheduling  Ocean Surface Modeling And Interaction  Visual Simulation  Flight Simulation  
四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  李斌
Adobe PDF(3892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：446/0  |  提交时间：2015/09/02
四足机器人  运动控制器  步态控制  步态变换  逆动力学  Quadruped Robot  Controller  Gait Control  Gait Transition  Inverse Dynamics