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输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所，北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王昊
Adobe PDF(3854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/3  |  提交时间：2021/06/18
线路巡检，分类网络，高压杆塔检测，空洞卷积，注意力机制  
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  高子舒
Adobe PDF(17528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/10  |  提交时间：2021/06/11
巡线机器人，导线位姿检测，绝缘子分割，绝缘子三维重建，电力部件 缺陷检测  
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  郑晶怡
Adobe PDF(4119Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：494/6  |  提交时间：2017/01/13
铝电解槽  图像分割  自适应灰度差法  先验知识  避障路径规划  
基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  赵德政
Adobe PDF(25215Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：296/0  |  提交时间：2015/09/02
图像分割  直线拟合  视觉伺服  巡线机器人  巡线无人机  Image Segmentation  Straight Line Fitting  Vision Servo  Inspection Robot  Inspection Uav