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中国科学院自动化研究所机构知识库
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林浩 [1]
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2016 [1]
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梁自泽 [3]
景奉水 [1]
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铰接转向式履带车关键控制技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
林浩
Adobe PDF(7164Kb)
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浏览/下载:498/2
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提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车
铰接机构
液压伺服
履带同步控制
路径跟踪
FAST馈源支撑系统精调Stewart平台控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
何烽光
Adobe PDF(4073Kb)
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提交时间:2015/09/02
Fast
Stewart平台
工作空间
预测控制
泰勒级数
Kalman滤波
实验研究
Fast
Stewart Manipulator
Task Space
Predictive Control
Taylor Series
Kalman Filter
Experimental Research
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
郝建林
Adobe PDF(3895Kb)
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提交时间:2015/09/02
Fast馈源支撑系统
运动学建模
三级平台期望位姿规划
滚动优化方法
接收机二次误差模型
Focus Cabin Suspension Of Fast
Kinematics Modeling
Expected Pose Planning Of Three Platforms
Receding Horizon Optimization Method
The Quadric Error Model Of Receiver