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发表日期:2015
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面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
郑中义
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提交时间:2015/09/02
轨迹规划
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摆动焊接
焊接机器人
中厚板焊接
Trajectory Planning
Complex Curve
Weaving Welding
Welding Robot
Mid-thick Plates Welding
机械臂自动编程关键技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹学为
Adobe PDF(4711Kb)
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提交时间:2015/09/02
机械臂
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