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基于特征表示和度量学习的大规模目标检索 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  郭海云
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目标检索  特征表示  度量学习  卷积神经网络  
动态未知环境下多机器人协调围捕研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/3  |  提交时间：2018/05/30
多机器人系统  围捕  入侵者预测步数优化选取  围捕环境的区域划分  模糊协调围捕  
多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  任亮
Adobe PDF(3846Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/4  |  提交时间：2018/05/29
多机器人系统  任务分配  分层式组织结构  视觉感知  识别与跟踪  
基于视觉的机器人智能抓取系统设计与实现 学位论文
, 哈尔滨: 哈尔滨理工大学, 2018
作者:  杜学丹
Adobe PDF(5938Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/4  |  提交时间：2018/04/08
深度学习  智能抓取  目标检测  抓取位置检测