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动态资讯 2021年 第06期(总第86期) 其他
2021-06-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(7087Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/12  |  提交时间:2024/07/01
动态资讯 2021年 第04期(总第84期) 其他
2021-04-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(9324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/8  |  提交时间:2024/07/01
动态资讯 2021年 第03期(总第83期) 其他
2021-03-01
作者:  张桂英
Adobe PDF(4616Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/16  |  提交时间:2024/07/01
Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator 会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者:  Zhen Yang;  Chi Zhang;  Huiming Guo;  Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(4336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/10  |  提交时间:2024/06/27
Learnable Graph Matching: Incorporating Graph Partitioning with Deep Feature Learning for Multiple Object Tracking 会议论文
, virtual, 2021-6-19~2021-6-25
作者:  He, Jiawei;  Huang, Zehao;  Wang, Naiyan;  Zhang, Zhaoxiang
Adobe PDF(2031Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/11  |  提交时间:2024/06/18
RangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object Detection 会议论文
, 线上, 2021/10/11 - 2021/10/17
作者:  Fan L(范略);  Xiong X(熊璇);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(893Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:45/14  |  提交时间:2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling 会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:  Wang KH(王凯辉);  SU Hu(苏虎);  Zou Wei(邹伟);  Ma HX(马洪轩);  Zhang Chi(张弛);  Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/15  |  提交时间:2024/05/28
A Novel Geometric Calibration Method for Active Stereovision System 会议论文
, Lyon (France), 2021-8
作者:  Jierui Liu;  Xilong Liu;  Zhiqiang Cao;  Zhonghui Li;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/16  |  提交时间:2024/05/28
Knowledge Mining and Transferring for Domain Adaptive Object Detection 会议论文
, Virtual Conference, 2021-10
作者:  Tian Kun;  Zhang Chenghao;  Wang Ying;  Xiang Shiming;  Pan Chunhong
Adobe PDF(1462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/12  |  提交时间:2024/05/28
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning 会议论文
, Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo
Adobe PDF(855Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/42  |  提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control  Undulating Fin  Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)  Reinforcement Learning  Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)