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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者
周俊杰 [1]
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发表日期:2022
文献类型:学位论文
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3D激光雷达的定位与建图研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
梁爽
Adobe PDF(32289Kb)
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浏览/下载:382/10
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提交时间:2022/06/28
3D激光雷达
同时定位与建图
有向几何点特征
3D激光里程计
滤波和平滑
3D激光-惯性里程计
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
Adobe PDF(25529Kb)
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
人体姿态估计的表示学习研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴文竹
Adobe PDF(7762Kb)
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浏览/下载:249/8
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提交时间:2022/06/14
人体姿态估计
关键点上下文
对比学习
层级损失
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)
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提交时间:2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习