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基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者:  徐文博
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Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/10  |  提交时间：2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
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仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制