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基于改进自适应k均值聚类的三维点云骨架提取的研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1994-2006
作者:  鲁斌;  范晓明
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骨架提取  自适应聚类  L_1-中值算法  八叉树采样  区域引导  
融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  张朋举
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视觉定位,并行搜索,学习特征,图像检索,暗光增强  
室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  韩佳丽
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分块网格化建模  矢量化建模  层次细节模型  语义分割  
Parallel Computation of 3D Clipped Voronoi Diagrams 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2022, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 1363-1372
作者:  Liu, Xiaohan;  Ma, Lei;  Guo, Jianwei;  Yan, Dong-Ming
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Three-dimensional displays  Graphics processing units  Heuristic algorithms  Two dimensional displays  Robustness  Approximation algorithms  Euclidean distance  Parallel algorithm  Voronoi diagram  clipping