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| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15327Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:210/13  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |
| 面向文本事实库的多证据问答方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱敏郡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:144/3  |  提交时间:2023/06/29 文本问答,文本事实库,双向图检索 |
| 基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文 模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312 作者: 关伟凡 ; 张希
Adobe PDF(1849Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:150/50  |  提交时间:2023/06/29 强化学习 模仿学习 噪声对比估计 自适应权重 |
| 对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 关伟凡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7227Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:120/9  |  提交时间:2023/06/29 强化学习 模仿学习 对抗生成训练 次优专家样本 基于观测的模仿学习 |
| 基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究 学位论文 , 2023 作者: 常胜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(35861Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:151/2  |  提交时间:2023/06/28 电子显微镜 序列电子断层扫描 去噪 拼接配准 损失信息生成 |
| 面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 康丽雯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3974Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:118/3  |  提交时间:2023/06/26 复杂工业过程 贝叶斯优化 深度高斯过程 多目标优化 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17475Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:200/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文 , 2023 作者: 龚晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8324Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:119/6  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击 |
| 融合图片信息的神经机器翻译方法研究 学位论文 , 2023 作者: 黄鑫![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10395Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:184/12  |  提交时间:2023/06/26 神经机器翻译 跨模态信息融合 多任务学习 对比学习 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19546Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:230/11  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |