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RTDOD: A large-scale RGB-thermal domain-incremental object detection dataset for UAVs 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 9
作者:  Feng, Hangtao;  Zhang, Lu;  Zhang, Siqi;  Wang, Dong;  Yang, Xu;  Liu, Zhiyong
Adobe PDF(3013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：90/3  |  提交时间：2024/02/22
Domain -incremental object detection  Dataset  RGB-T dataset  Object detection dataset  UAVs dataset  Object detection  
Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  He, Bin;  Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：108/3  |  提交时间：2023/12/21
Deep learning  path planning  reinforcement learning  vision-based navigation  
Frequency-based pseudo-domain generation for domain generalizable object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 542, 页码: 12
作者:  Zhang, Siqi;  Zhang, Lu;  Liu, Zhi-Yong
Adobe PDF(3838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/2  |  提交时间：2023/11/17
Domain generalization  Object detection  Transfer learning  Self-Supervised learning  
Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12
作者:  Wu, Liangdong;  Chen, Yurou;  Li, Zhengwei;  Liu, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2023/11/17
Deep Learning in Robot Manipulation  reinforcement learning  intelligent system  push-grasping  robot control