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基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/6  |  提交时间：2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
, 2024
作者:  Lu Ben
Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/10  |  提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人  多柔性关节  性能优化  转向运动控制  
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者:  王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/1  |  提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络  
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者:  刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/3  |  提交时间：2024/05/27
轴孔装配  冗余并联机器人建模  工业数字孪生  点云配准  强化学习  
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
, 2024
作者:  邱常林
Adobe PDF(32049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/11  |  提交时间：2024/05/27
线驱动  仿生机器鱼  应激行为仿生  智能增稳控制  水下环境感知