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| 基于深度强化学习的足球智能体球员策略方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘博寅
 Adobe PDF(11380Kb) |  收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/07/12
足球 多智能体系统 深度强化学习 互信息 内在激励 预训练 |
| 基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究 学位论文
, 2024
作者: 戚自辉
Adobe PDF(9884Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦 |
| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
, 2024
作者: 胡光政
Adobe PDF(17740Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习 多机器人博弈 极小极大Q学习 值分解 最大熵 |
| 高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者: 张康康; 周彬; 蔡光斌; 侯明哲
 Adobe PDF(1479Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/12 | 提交时间：2024/07/02
高超声速飞行器 指定时间控制 时变反馈 高增益反馈 非线性控制 |
| 双足机器人步态生成的研究 学位论文
, 2024
作者: 崔凌志
Adobe PDF(7077Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/1 | 提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制 混合零动力 轨迹自由强化学习 周期性步态奖励机制 动态步态优化 模型融合策略 |
| 基于脉动阵列的脉冲神经网络专用加速器研究 学位论文
, 2024
作者: 王鹏超
Adobe PDF(6048Kb) | 收藏 | 浏览/下载：21/1 | 提交时间：2024/06/28
脉冲神经网络 脉动阵列 神经网络加速器 高效存储 |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb) | 收藏 | 浏览/下载：31/10 | 提交时间：2024/06/27 |
| 基于脉冲神经网络的多模态视听分类 学位论文
, 2024
作者: 郭凌月
Adobe PDF(3051Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2024/06/27
脉冲神经网络 多模态对齐 多模态融合 视听分类 |
| Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者: Huang, Shangjing; Zhao, Zijie; Zhu, Yuanheng; Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/8 | 提交时间：2024/06/26 |
| V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression 会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者: Zhang Caiji; Tian Bin; Meng Shi; Qi Shuangying; Sun Yang; Ai Yunfeng; Chen Long
Adobe PDF(1659Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/8 | 提交时间：2024/06/25
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