已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于强化学习动作空间精简的时序决策任务算法研究 学位论文 , 2024 作者: 王梓薏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7273Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/1  |  提交时间:2024/07/04 时序决策 强化学习 动作空间约简 分层强化学习 动作掩码 |
| 并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 邓兆锟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43415Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/06/24 并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取 |
| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文 , 2024 作者: 卫泽琛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16714Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:46/6  |  提交时间:2024/06/24 磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| 基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文 , 2024 作者: 杨健![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8531Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/1  |  提交时间:2024/05/30 多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建 |
| 基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究 学位论文 , 2024 作者: 张驰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23128Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2024/05/28 版权保护 视频片段拷贝检测 深度学习 |
| 异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化 学位论文 , 2024 作者: 孙佳楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4007Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2024/05/27 异构 GPU 张量并行 模型并行 深度学习 负载均衡 |
| 基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究 学位论文 , 2024 作者: 刘圣圆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29707Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/3  |  提交时间:2024/05/27 宫颈癌 淋巴结转移 影像组学 深度学习 联邦学习 |
| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 王凯辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(61074Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:48/4  |  提交时间:2024/05/27 水下航行器,轨迹规划,轨迹跟踪,扰动抑制控制 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:183/12  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| Fast Organization of Objects’ Spatial Positions in Manipulator Space from Single RGB-D Camera 会议论文 , BALI, Indonesia, 2021-12-8 作者: Yangchang Sun ; Minghao Yang ; Jialing Li; Baohua Qiang; Jinlong Chen; Qingyu Jia
Adobe PDF(3857Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:182/58  |  提交时间:2023/06/27 3D Reconstruction Real-Time Reconstruction Robot Grasping |