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混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  龙腾
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混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习  
铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  林浩
Adobe PDF(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：541/2  |  提交时间：2016/06/29
铰接转向式履带车  铰接机构  液压伺服  履带同步控制  路径跟踪  
输出PDF建模与控制及其在火焰温度场中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  孙绪彬
Adobe PDF(3106Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/09/02
锅炉温度场重建  输出概率密度函数控制  射流火焰  迭代学习控制  Rbf网络  预测控制  广义系统  Boiler Temperature Restructure  Output Pdf Control  Jet Flame  Iterative Learning Control  Rbf Neural Network  Predictive Control  Singular Systems