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| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01, 发明人: 谢晓亮; 侯增广; 高占杰; 边桂彬; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 周小虎; 程笑冉 浏览  |  Adobe PDF(1467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:392/90  |  提交时间:2019/04/24 |
| 一种移动式反向自锁举升平台 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210262575.1, 申请日期: 2012-07-26, 公开日期: 2012-11-14 发明人: 侯增广; 王卫群; 李鹏峰; 程龙; 谢晓亮; 边桂彬; 张峰; 谭民; 柳会 收藏  |  浏览/下载:268/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210265145.5, 申请日期: 2012-07-27, 公开日期: 2012-10-24 发明人: 侯增广; 王卫群; 李鹏峰; 张峰; 佟丽娜; 陈翼雄; 胡进; 程龙; 谢晓亮; 边桂彬; 杨帆; 谭民; 柳会 收藏  |  浏览/下载:275/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种实验用兔子脊椎弯曲装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210268913.2, 申请日期: 2012-07-30, 公开日期: 2012-10-24 发明人: 王卫群; 李鹏峰; 侯增广; 张军卫; 程龙; 谢晓亮; 边桂彬; 张峰; 佟丽娜; 谭民; 洪毅; 柳会 收藏  |  浏览/下载:295/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种新型坐卧式下肢康复机器人下肢关节机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN201210243574.2, 申请日期: 2012-07-13, 公开日期: 2012-10-24 发明人: 侯增广; 王卫群; 李鹏峰; 程龙; 边桂彬; 谢晓亮; 张峰; 谭民; 柳会 收藏  |  浏览/下载:225/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 谢晓亮 Adobe PDF(15027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/0  |  提交时间:2015/09/02 介入手术机器人 介入手术模拟 柔顺控制 暂态性能 自适应神经网络控制 Minimally Invasive Surgical Robot Vascular Intervention Simulation Compliance Control Transient Performance Adaptive Neural Network Control |