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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 赵含霖
Adobe PDF(13867Kb)  |   Favorite  |  View/Download:116/6  |  Submit date:2022/06/13 手术机器人 血管介入 力检测 神经网络 导丝状态判别 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 Authors: 周彦捷
Adobe PDF(36889Kb)  |   Favorite  |  View/Download:131/7  |  Submit date:2022/06/13 腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 Authors: 李芮麒
Adobe PDF(8966Kb)  |   Favorite  |  View/Download:77/4  |  Submit date:2022/01/13 冠脉介入手术 DSA影像 血管宽度估计 导丝端点定位 冠脉血管分割 |
| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文 中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16 Authors: 赵含霖 ; 谢晓亮 ; 奉振球 ; 刘市祺 ; 周小虎 ; 侯增广
Adobe PDF(2301Kb)  |   Favorite  |  View/Download:78/13  |  Submit date:2022/06/16 |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 Authors: 周小虎
Adobe PDF(13710Kb)  |   Favorite  |  View/Download:306/45  |  Submit date:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文 , 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 Authors: 吴玉东
Adobe PDF(18414Kb)  |   Favorite  |  View/Download:244/6  |  Submit date:2019/06/13 三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 基于改进共空间模式与视觉反馈的闭环脑机接口 期刊论文 机械工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 66-72 Authors: 任士鑫 ; 王卫群 ; 侯增广 ; 陈霸东; 石伟国 ; 王佳星 ; 梁旭
Adobe PDF(911Kb)  |   Favorite  |  View/Download:52/8  |  Submit date:2021/07/01 运动想象 脑机接口 互相关熵诱导度量 共空间模式 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 Authors: 奉振球
Adobe PDF(87424Kb)  |   Favorite  |  View/Download:571/2  |  Submit date:2016/06/23 手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 Authors: 高占杰
Adobe PDF(10174Kb)  |   Favorite  |  View/Download:376/3  |  Submit date:2016/06/22 导管/导丝 虚拟血管介入手术 柔性物理建模 弹性棒理论 力反馈 |
| 《自动化天地》2014 其他 2016-04-01 Authors: 陈昭
View  |   Adobe PDF(9437Kb)  |   Favorite  |  View/Download:822/457  |  Submit date:2016/04/12 |