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介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴玉东
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三维影像导航  二维x射线图像  导丝跟踪  造影剂检测  
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
Authors:  周小虎
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冠脉介入手术  复杂自然操作行为  介入器械运动精准识别和精确跟踪  介入操作技能综合评价  活体动物实验  
主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  奉振球
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手术机器人  血管介入  主从控制  力检测与力反馈  
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors:  高占杰
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导管/导丝  虚拟血管介入手术  柔性物理建模  弹性棒理论  力反馈  
《自动化天地》2014 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
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《自动化天地》2015 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
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《自动化天地》2016 其他
2016-04-01
Authors:  陈昭
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无权访问的条目 其他
Authors:  陈昭
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自动化所2015年度战略研讨会主报告 其他
2015-12-25
Authors:  徐波
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自动化所  战略  规划  十三五  
研究所十三五规划部署情况汇报 演示报告
2015
Authors:  杨鑫
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中科院  自动化所  十三五  规划