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| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
, 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors: 吴玉东
 Adobe PDF(18414Kb) |  Favorite | View/Download：88/2 | Submit date：2019/06/13
三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 无权访问的条目 学位论文
Authors: 周小虎
Adobe PDF(13710Kb) | Favorite | View/Download：12/1 | Submit date：2019/06/27 |
| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors: 高占杰
Adobe PDF(10174Kb) | Favorite | View/Download：217/3 | Submit date：2016/06/22
导管/导丝 虚拟血管介入手术 柔性物理建模 弹性棒理论 力反馈 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
Authors: 奉振球
Adobe PDF(87424Kb) | Favorite | View/Download：375/2 | Submit date：2016/06/23
手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 微创血管介入手术机器人的主从交互控制方法与实现 期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 696-705
Authors: 奉振球; 侯增广
 View |  Adobe PDF(3562Kb) | Favorite | View/Download：215/91 | Submit date：2016/06/23
医疗机器人 血管介入手术 运动缩放 主从控制 |
| 《自动化天地》2014 其他
2016-04-01
Authors: 陈昭
View | Adobe PDF(9437Kb) | Favorite | View/Download：373/163 | Submit date：2016/04/12 |
| 《自动化天地》2015 其他
2016-04-01
Authors: 陈昭
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| 自动化所年鉴（2006-2013） 其他
2016-04-01
Authors: 陈昭
Microsoft Word(1545Kb) | Favorite | View/Download：1852/678 | Submit date：2016/04/12 |
| 《自动化天地》2016 其他
2016-04-01
Authors: 陈昭
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| 自动化所2015年度战略研讨会主报告 其他
2015-12-25
Authors: 徐波
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自动化所 战略 规划 十三五 |
