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| 面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 赵海宁
 Adobe PDF(16927Kb) |  收藏 | 浏览/下载：34/4 | 提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄 血管介入手术导航 多模态医学影像融合 三维血管影 像快速提取 二维血管影像精准提取 |
| 基于深度学习的内窥镜图像去烟研究 学位论文
, 2024
作者: 于喆
Adobe PDF(15378Kb) | 收藏 | 浏览/下载：27/4 | 提交时间：2024/06/24
内窥镜图像 图像去烟 深度学习 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
Adobe PDF(7868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/2 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航 学位论文
, 2024
作者: 苏江峰
Adobe PDF(3192Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/1 | 提交时间：2024/05/27
脑机接口 无创配准 空间转换 对准导航 |
| 基于对抗学习和治疗前后 CT 影像的食管癌同步放化疗预后预测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 邱淇
Adobe PDF(4324Kb) | 收藏 | 浏览/下载：82/3 | 提交时间：2023/06/28
食管癌 医学影像 深度学习 生成对抗网络 域自适应 |
| 基于消化内镜图像的胃癌半监督辅助诊断算法研究 学位论文
, 2023
作者: 操润楠
Adobe PDF(2516Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/4 | 提交时间：2023/06/13
辅助诊断 胃癌 内镜图像 半监督学习 影像组学 |
| 基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
, 2023
作者: 曹财广
Adobe PDF(7953Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/6 | 提交时间：2023/06/12
荧光手术导航 肿瘤在体检测 近红外二区荧光成像 断层成像 多谱段荧光成像 |
| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 谢亿平
Adobe PDF(20900Kb) | 收藏 | 浏览/下载：85/0 | 提交时间：2023/05/31
医疗机器人 连续体机器人 超声机器人 力反馈设备 主从控制 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
, 2023
作者: 王怡虎
Adobe PDF(5841Kb) | 收藏 | 浏览/下载：169/3 | 提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究 学位论文
, 2023
作者: 钟连珍
Adobe PDF(5057Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/6 | 提交时间：2023/05/19
影像组学 预后预测 治疗疗效预测 晚期鼻咽癌 磁共振成像 |
